FSC各參賽車隊：
MathWorks是全球領先的數學計算軟件供應商，主要產品包括MATLAB和Simulink。MATLAB和Simulink提供了豐富的算法資源和易用的仿真環境，并支持通過自動代碼生成快速部署算法到硬件。在汽車行業中，MATLAB和Simulink被廣泛用于車輛動力學仿真與優化、控制策略設計與開發、以及無人車算法（包括感知、定位、規劃、控制等）設計與實現等。
為了助力賽車的早期設計到具體實現，提高車隊的算法設計能力和開發效率，讓同學們有機會熟悉業界流行的基于模型設計（MBD）開發流程，MathWorks 在2024賽季將繼續為FSC包括FSCC、FSEC、FSAC各參賽車隊：
• 提供免費的正版MATLAB & Simulink軟件；
• 設立“MATLAB/Simulink建模與仿真獎”；
• 提供賽前培訓和豐富的學習資源。
“MATLAB/Simulink建模與仿真獎”的評選辦法公告如下：
一、評選對象
2024 年參加中國大學生方程式系列賽事（FSCC、FSEC、FSAC），且應用了 MATLAB & Simulink 軟件的車隊都可以申請！
二、獎項設置
“MATLAB/Simulink建模與仿真獎”包含以下獎項
• 一等獎（1名）：證書，獎金10000元
• 二等獎（2名）：證書，獎金8000 元
• 三等獎（3名）：證書，獎金6000元
• 黑馬獎（3名）：證書，獎金3000元
其中，黑馬獎主要獎勵2024賽季新晉的使用MATLAB/Simulink建模與仿真的優秀車隊。該獎項將單獨評定，可與“MATLAB/Simulink建模與仿真獎”的一、二、三等獎同時獲得。
三、參評辦法
參賽車隊在賽事系統提交設計報告時，請參照附件中的評分細則，填寫設計報告模板附件中的“MATLAB/Simulink建模與仿真獎”申請表（同時掃描表中二維碼注冊車隊聯系信息，申請表所占篇幅不算在設計報告所要求篇幅內），描述車隊是如何在賽車設計與開發中使用MATLAB/Simulink軟件的，包含但不局限于使用MATLAB/Simulink軟件來進行：
• 車輛動力學和傳動系統的建模、仿真以及設計優化;
• 控制開發以及軟件實現；
• 無人車相關算法包括感知、定位、規劃、控制等的設計與實現；
• 測試與驗證等。
我們將根據車隊提交的申請表擇優邀請若干車隊參加答辯。入圍答辯的車隊需要向評委展示車隊作品：可以是車隊完全自主設計或實現的MATLAB代碼或Simulink模型，也可以是在MATLAB和Simulink提供的參考示例上進行修改和創新。
四、時間節點
• 賽前培訓：中國大學生方程式系列賽事 CAE 軟件培訓會（預計5月16-18日，請關注組委會官方通知）
• 提交設計報告模板中的“MATLAB/Simulink建模與仿真獎”申請表，同時掃描表中二維碼注冊車隊聯系信息：在設計報告提交截止日期之前同設計報告一起提交到賽事系統
• 答辯邀請：FSC（合肥站）決賽之前通知到入圍車隊
• 現場答辯：在FSC（合肥站）決賽現場和決賽同期舉辦
• 頒獎：答辯之后，在FSC（合肥站）決賽現場為獲獎隊伍頒獎
五、評選規則
• 提交的算法或者模型必須使用 MATLAB/Simulink 軟件及相關工具箱開發，如果算法/模型已經應用于參賽車輛中將獲得加分；
• MathWorks 公司負責對參賽作品進行打分并公布成績，評分細則見附件。
六、軟件和培訓支持
免費MATLAB & Simulink 軟件
參賽隊伍所在院校如已購買 MATLAB 校園版（Campus-wide License）授權，可直接使用校園版軟件來參賽。否則，請由隊長訪問 MathWorks官方競賽網頁申請免費MATLAB軟件許可：
https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/formula-student-china.html
點擊網頁上的“申請軟件”，填寫申請表。在提交申請表后的3-5個工作日內，將收到批復郵件。如獲批準，郵件中將告知具體的下載、安裝和激活步驟。全車隊成員都可以共享使用獲批的軟件許可！
相關培訓和資源：
• MATLAB 助力賽車設計和開發學習路徑：提供了從初級到高級、涵蓋賽車設計與開發各方面的學習資料鏈接：
https://www.ilovematlab.cn/thread-620228-1-1.html
• MATLAB中國B站：中文相關培訓系列
• Simulink基礎入門系列（全7P）
https://www.bilibili.com/video/BV1Kz4y1r7ep
• 車輛動力學模型系列（全3P）
https://www.bilibili.com/video/BV1Aa411c7jh
• 車輛建模與仿真系列（全3P）
1. 基于 Simulink 車輛縱向動力學模型的整車控制器能量管理策略開發：https://www.bilibili.com/video/BV18P4y1M7B8
2. 搭建 Simulink 整車動力學模型用于底盤控制開發及整車性能評估：https://www.bilibili.com/video/BV11a411x7hL
3. 使用 RoadRunner 場景和 Simulink 車輛動力學模型仿真自動駕駛：https://www.bilibili.com/video/BV13u411i7WG
• MathWorks 官網：英文競賽培訓系列（物理建模、計算機視覺、代碼生成等）
https://ww2.mathworks.cn/academia/student-competitions/tutorials-videos.html
• MATLAB微信公眾號：包括不斷更新的技術和往年獲獎車隊經驗分享等
• MATLAB中文論壇 中國大學生方程式汽車大賽（FSAE）板塊： https://www.ilovematlab.cn/forum-102-1.html
• 收費課程與認證項目：
https://ww2.mathworks.cn/learn/training/classroom-courses.html
七、組織實施
本獎項由MathWorks公司市場部頒布。如您有疑問請發郵件至：
studentcompetitions@mathworks.com
注：以上通知最終解釋權為邁斯沃克軟件（北京）有限公司。
附件： “MATLAB/Simulink建模與仿真獎”評審規則
“MATLAB/Simulink建模與仿真獎”主要為考察學生在備賽過程中掌握的設計能力，引導學生重視設仿真與設計；發掘學生在無人車算法設計中的創新能力，引導學生采取工程化的思維和方法解決問題。
該獎項的評分將綜合考慮設計結果和開發實現過程，滿分100分，附加分5分。評分細則主要包含車隊是否結合整體競賽目標，應用MATLAB/Simulink完成以下任務：
（20分）車輛動力學
• 如何使用MATLAB和Simulink開發車輛動力學模型？
• 模型如何得到驗證，與現實世界結果的相關性達到了什么水平？
• 模型的架構是否便于使用、理解、擴展和快速執行？
示例：懸掛系統、轉向系統、輪胎建模、縱向和橫向車輛動力學模型、圈速模擬等。
（20分）動力傳動系統
• 如何使用MATLAB和Simulink開發動力傳動系統模型？
• 模型如何得到驗證，與現實世界結果的相關性達到了什么水平？
• 模型的架構是否便于使用、理解、擴展和快速執行？
示例：變速器、傳動系統、電機設計、電機冷卻系統、電池建模等。
（20分）控制設計與調節
• 如何使用MATLAB和Simulink開發控制模型？
• 控制模型如何得到驗證，與現實世界結果的相關性達到了什么水平？
• 模型的架構是否便于使用、理解、擴展和快速執行？
示例：牽引控制、扭矩矢量控制、縱向和橫向車輛控制、電機控制、減阻系統、電池管理系統、熱管理系統等。
（20分）無人/自動駕駛系統
• 如何使用MATLAB和Simulink設計無人駕駛系統？
• 模型如何得到驗證，與現實世界結果的相關性達到了什么水平？
• 模型的架構是否便于使用、理解、擴展和快速執行？
示例：感知、傳感器融合、規劃、控制等。
（20分）模型驗證和軟件實現
• 是否將算法模型生成嵌入式代碼？
• 如何驗證軟件滿足要求？
• 如何確認軟件功能正確？
• 是否展示如何跟蹤和運行軟件的測試用例？
（5分附加分）經驗和教訓，以及明年的計劃：
• 今年作品有哪些優勢和不足？
• MATLAB中缺少了哪些您需要的功能？
• 明年您計劃做哪些改進或者新增的功能？……
聯系方式：
聯系人：鄭浩
電話：15522941768
郵箱：zhenghao@sae-china.org
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