你好，德意志！再見，內燃機！

——記錄2023德國大學生方程式汽車競賽

       2023德國大學生方程式汽車競賽（FSG）于當地時間8月14日至20日在德國巴登符騰州舉行，來自25個國家的一百支車隊共三千余名學生在霍根海姆賽道中同臺競技。本次比賽是德國賽歷史中特殊的一年，今年將是德國最后一場存在內燃機賽車組別的競賽。在未來的比賽中，FSG將會全面邁向電動汽車與無人駕駛的時代。

       本屆德國賽由靜態賽和動態賽兩部分組成。其中靜態賽項包含車檢、設計答辯、商業及成本答辯；動態賽項包含75米直線加速、八字繞環、高速避障、耐久賽項目。本次無人系統競賽分為賽車無人系統賽項（Driverless Vehicle）以及無人杯汽車競賽（Driverless Cup）。Driverless Vehicle包含于油車/電車組別，帶有無人系統的電動/內燃機賽車可參加額外的無人直線和無人八字項目以獲得額外的加分；Driverless Cup作為獨立的賽事，包含了設計答辯、無人直線、無人八字、單圈計時以及高速循跡等賽項，車隊可根據自身條件自行選擇參加DC或DV。

       同濟大學路特斯翼馳車隊作為中國隊代表參加了本次賽事，同濟車隊采用了凱旋675發動機并自主設計了無人系統以參加德國賽的DV賽項。

       比賽的前兩天是忙碌的車檢環節，車檢的目的是檢查車隊制造的賽車是否符合比賽規范以及是否滿足足夠安全。車隊在車檢環節可以明顯看出車隊的參賽經驗是否豐富，以及造車水平的高低。很多車隊往往在參加德國賽之前通過其他國家的比賽（如英國賽、奧地利賽等）作為賽車的“模擬考試”，而把德國賽作為“期末考試”。例如慕尼黑工業大學Tu Fast車隊把德國賽作為自己的第四站比賽，因此非常輕松地通過了車檢。而一些“裸考”的車隊，往往“年年熬夜，年年修車”。

       比賽的第三天和第四天是靜態答辯項目，靜態答辯分為設計答辯、成本答辯以及營銷答辯等環節。靜態答辯需要向裁判展示自己賽車的設計思路、成本管理以及營銷方案。

       比賽的第五天和第六天開展了直線加速和八字繞環項目，同時也開放了DV賽項的無人直線以及無人八字項目。DV賽項是用于檢驗賽車無人系統的動態項目。即使對于德國賽而言，完成DV賽項也不是容易的事情。多支國際強隊在DV項目中均出現了不同程度的問題，不少車隊因草坪散射作用使激光雷達失效而發生了失控。

       在比賽期間，我們受邀參加了世界大學生方程式理事會會議，與全世界十余家賽事組委會一起討論了賽事的技術路線與發展規劃。FSC組委會由同濟大學的李理光教授發言并介紹了中國賽的相關情況。各國組委會在會議中關于新能源以及自動駕駛等相關話題進行了討論。

       比賽的最后一天是耐久賽項目，耐久賽作為分值最高、觀賞性最強的項目，吸引了大量學生以及游客觀賞，每一次超車或者刷紫都會引來一陣歡呼。亞琛工業大學（RWTH Achen）在耐久賽表現極為亮眼，以平均4s/圈的優勢遙遙領先第二名。另外Achen在倒數第三圈和最后一圈兩次刷新最快圈速，考慮到電池在低電量時往往無法發揮最佳性能，車隊強大的電池管理水平由此可見一斑。

       最終卡爾斯魯厄應用技術大學（UAS Karlsruhe）以總成績第一取得了油車冠軍，亞琛工業大學（RWTH Achen）取得了電車冠軍，查爾姆斯理工大學（Göteborg Chalmers）取得了無人杯冠軍。

       作為德國賽歷史中最后一年存在內燃機賽車的賽事，本次大賽特別邀請了歷年的FSG內燃機冠軍車作為懷舊組（Historical Cup）賽車參加了表演賽。其中2016年度冠軍、采用自主設計發動機、AMG工廠代工生產的卡爾斯魯厄理工學院賽車獲得了懷舊組冠軍。

       值得一提的是，德國最早的大學生方程式賽車——參賽于2003年的施特拉爾松德應用技術大學賽車隊也作為懷舊組的隊伍之一參與了本屆比賽并獲得了“歷久彌金（old but gold）”特別獎。